Mediante una práctica devota de los diversos aspectos del yoga se destruyen las impurezas, ya que el yoga puede curar o aliviar nuestros sufrimientos físicos, mentales, morales y espirituales.
YAMA – Autolimitación. Abstención. Elección de valores
NIYAMA – Observancia fija. Autopurificación por disciplina
ÁSANA – Posturas
PRANAYAMA – Regulación de la respiración. Restricción de la respiración
PRATYAHARA – Retirada de los sentidos
DHARANA – Acto de concentrarse. Acto de sostener. Acto de mantener la mente recogida.
DHYANA – Meditación. Contemplación. Reflexión. Atención
SAMADHI – Juntar. Composición. Meditación profunda. Absorber. Supraconsciencia. Ser Uno con el objeto de meditación